ENGINEERING KUKA ROBOTER

Anlagenlayout

Die Positionierung des Roboters in der Anlage, die richtige Entfernung zu den jeweiligen Arbeitsplätzen, sowie die geeignete Arbeitshöhe sind wesentliche Faktoren für das Erzielen der gewünschten Taktzeit. Ebenfalls kann eine ungünstige Aufstellung den Programmier- bzw. Inbetriebnahmeaufwand wesentlich erhöhen. Um auch bei schwierigen Begebenheiten das optimalste Ergebnis zu erzielen, bietet Ihnen KOLLER Robot Solutions gerne eine kompetente Beratung hinsichtlich Ihrer Layoutplanung an.

Roboterauswahl

Die Auswahl des geeigneten Roboters für ihre Aufgabenstellung sollte gut durchdacht sein. Komponenten wie die Roboterreichweite, die benötigte Traglast, sowie die Zykluszeit und Anschaffungskosten sind sinnvoll in Einklang zu bringen um kosteneffizient arbeiten zu können. Um den besten Roboter für Ihre Ansprüche aus dem umfangreichen Produktsortiment zu ermitteln, steht Ihnen das Team von KOLLER Robot Solutions gerne unterstützend zur Seite.

Greif- und Spanntechnik – Werkzeuge

Der entscheidende Erfolgsfaktor Ihres Roboterprojekts ist die richtige Wahl der Werkzeuge, sowie der eventuell benötigten Greifer und Spanntechniken. KOLLER Robot Solutions bietet Ihnen eine fachliche Beratung und greift dabei auf 25 Jahre Erfahrung zurück. Bei Bedarf können auch unsere Partner Teil- oder Komplettlösungen für Sie anbieten.

Taktzeitanalyse

Die erwartete Rentabilität Ihres Projekts wird nur erzielt, wenn die geforderte Taktzeit eingehalten werden kann und keine endlosen Nachbesserungsarbeiten notwendig sind. Mit Taktzeituntersuchungen im Vorfeld können böse Überraschungen vermieden werden.

SOFTWARE-ENTWICKLUNG

Technologiepakete

Der Einsatz von kunden- oder applikationsspezifischen TechPaketen erleichtert das produkttypenbezogene Anpassen beim Einrichten der Anlage.
Im Roboterprogramm werden Inlineformulare bereitgestellt, die durch teachen oder ändern von Parametern mit geringstem Zeitaufwand das Programm an Ihr Produkt anpassen. Wir von KOLLER Robot Solutions erstellen Ihnen ein verfahrenstechnisch von Ihrer Anwendung gefordertes Technologiepaket oder ermöglichen Ihnen die Nutznießung eines großen Sortiments an fertigen TechPaketen.

Für jedes Vorhaben ein TechPaket

TechPakete zum Lackieren von Flächen, bei denen nur Eckpunkte geteacht werden müssen. Der Rest wird mittels Parameter im Flächen-Inlineformular angepasst.
TechPakete zum Bohren und Gewindeschneiden, bei denen nur die Bohrposition geteacht oder per Koordinaten vorgegeben werden muss. Vorschub, Rückzug, Weg, Geschwindigkeit, Vorbohren, sowie mit oder ohne Kühlmittel, können im Formular angepasst werden.
TechPakete zum Schleifen, Entgraten, Fräsen, Besäumen, Kreisbewegungen, bei denen Mittelpunkt, Startwinkel, Endwinkeln, Anstellwinkel, Eintrittsstrategie,… angegeben werden kann. Inlineformulare für PTP und LIN Bewegungen, die bei TouchUp die Koordinaten direkt in eine typenspezifische Position speichern. Dies ist nur ein kleiner Auszug aus unserem bewährten Repertoire. Wir sind gespannt auf Ihr Anwendungsvorhaben!

ROBOTERPROGRAMMIERUNG

Roboterprogrammierung

Ob VKRCx oder KRCx, dank unserer 20-jährigen Erfahrung im Umgang mit KUKA Steuerungen wird Ihre Applikation in sehr kurzer Zeit erstellt und getestet. Selbstverständlich kann bei der Programmerstellung auf einen umfangreichen Bestand an Standards zurückgegriffen werden. Das seit 2004 kontinuierlich erweiterte Modul krs.Handling kann bei 95 Prozent aller Handhabungsaufgaben (ausgenommen spezielle Konzernstandards) problemlos eingesetzt werden. krs.Handling erfüllt höchste Anforderungen nach neuestem Stand der Technik. Komponenten wie Freifahren, Rückzugstrategien, Wiedereinstieg, dialoggeführter Einrichtbetrieb,… sind zweifelsohne ein Muss.

Ablaufsteuerung

Hier kann zwischen einer Ablaufsteuerung direkt am Roboter oder per standardisierter und dokumentierter Auftragsschnittstelle zur übergeordneten SPS sowie einer Ablaufsteuerung per Leitrechner frei gewählt werden.

Peripheriesteuerung

Anlagenelemente im Umfeld des Roboters können mit Hilfe der, in der Robotersteuerung integrierten SPS, mitgesteuert werden. Bei kleineren Applikationen werden somit zusätzliche Hardware- als auch Programmierungskosten eingespart.

TECHNISCHE KOMPONENTEN

Visualisierung

Um den Bedienern der Maschine einen komfortablen Überblick über den Status der Anlage zu ermöglichen bedarf es mehr als ein paar Knöpfe. Hierbei setzt KOLLER Robot Solutions auf ein mächtiges, unter .net entwickeltes Tool, namens RoboVision. RoboVision.HMI ist PC-basierend bereits auf Windows10 und Multitouch optimiert, als auch als Tabletversion erhältlich. Die Kommunikation mit der Maschine läuft unter Ethernet. XML (alternativ auch OPC bzw. Anpassung an die kundenspezifische Schnittstelle möglich) Mit Rv.HMI ist es erstmals gelungen, wirklich nur Funktionen und Elemente darzustellen, die zum aktuellen Zeitpunkt tatsächlich ausgeführt werden können. Die Navigation durch die Funktionen der Anlage ist selbsterklärend. Vorbild waren hierbei die ausgereiften Oberflächen von modernen Smartphones und Tablets.

Leittechnik

Der Rv.Designer generiert den KUKA KRL-Code im Handumdrehen

1. Definieren Sie Ihre Maschine(n)
2. Legen Sie Stationen im Umfeld Ihrer Maschine(n) an
3. Fügen Sie den Stationen Funktionalitäten hinzu
4. Fertig – nun können Sie den KRL-Code generieren

Die Rv.Production generiert Ihren Produktionsablauf. Verwenden Sie die im Rv.Designer erzeugten Stationen, um für Ihr Produkt einen Fahrplan für die einzelnen Produktionsschritte zu definieren. Aus den generierten Fahrplänen kann ein KRL-Code erzeugt werden, um den Ablauf im Roboter zu steuern; ein SPS Programm generiert werden, um der übergeordneten Steuerung die Ablaufsteuerung zu überlassen oder die Rv.Production als Leitrechner übernimmt die Steuerung.

Prozessdaten

Der Rv.Messenger filtert aus den unzähligen Daten, Information, Zuständen und Events, die RoboVision von Ihrer Anlage verwaltet, genau diejenigen heraus, die Sie interessieren und sendet sie direkt auf Ihre Geräte (PC, Tablet, Smartphone, Drucker,…).
z.B.: konfigurieren Sie Ihren Rv.Messenger so, dass er Sie benachrichtigt, sobald Ihre Anlage sich 10 Zyklen vor Produktionsende / Materialmangel befindet.

Schnittstellen

Rv.Designer, Rv.Production, Rv.HMI und Rv.Messenger greifen alle auf einen gemeinsamen Datenbestand zu und sind somit perfekt aufeinander abgestimmt.